Distributed MPC for DDoS-Resilient Control and Communication Optimization in Multi-UAV Assisted IoT Smart Agriculture Networks

Mingrui Zheng; Koichi Kobayashi; Yuh Yamashita; Hao Li; Tengjiao He

doi:10.1109/JIOT.2026.3719293

マルチUAV支援IoTスマート農業ネットワークにおけるDDoS耐性分散MPCによる制御・通信最適化

Distributed MPC for DDoS-Resilient Control and Communication Optimization in Multi-UAV Assisted IoT Smart Agriculture Networks

Mingrui Zheng^*, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita, Hao Li and Tengjiao He

IEEE Internet of Things Journal, 採択済み（2026）

IF 8.7

ABSTRACT

概要

本研究は、DDoS攻撃によりアクセスリンク容量が低下するマルチUAV支援スマート農業IoT制御システムを対象とする。パケット配送信頼性とサブシステムの安全制約を考慮しつつ、適用制御入力、UAV–IoT関連付け、通信資源、UAV移動を共同決定する攻撃認識型制約付き最適化問題を構築する。分散モデル予測制御により、攻撃による容量低下の下で制御と通信の意思決定を協調させる。