COMMUNICATION · CONTROL · INTELLIGENCE
MINGRUIZHENG
鄭 銘睿
博士課程 · システム情報科学コース
北海道大学 · 札幌
自律ネットワークシステムにおける通信・制御協調設計を研究しています。特に、マルチUAV、無線ネットワーク、最適化、サイバーフィジカルセキュリティ、学習支援型意思決定に関心があります。
マルチUAV自律システム通信・制御協調設計セキュア無線IoTエッジ知能・VNFサイバーフィジカルセキュリティ学習拡張型最適化
研究ループ
自律ネットワークシステム
閉ループフィードバック：制御要求が、何を通信し何を計算すべきかを再構成します。
セキュリティ・レジリエンス エッジ知能 マルチUAV・IoT
01 / RESEARCH
主な研究テーマ
自律ネットワークシステムにおける通信・制御協調設計を研究しています。特に、マルチUAV、無線ネットワーク、最適化、サイバーフィジカルセキュリティ、学習支援型意思決定に関心があります。
研究テーマ 01
通信・制御協調設計
制御の緊急度、不確実性、リスクに応じて、無線通信・計算・制御の意思決定を統合的に最適化します。
MPCResource AllocationWireless
研究テーマ 02
マルチUAVシステム・自律探索
自律UAV群を対象に、スケーラブルな協調、移動、地図共有、安全性を考慮した計画を研究します。
Multi-UAVMappingTrajectory Planning
研究テーマ 03
学習拡張型最適化
グラフ学習、模倣学習、専門家誘導型予測により、実行可能性を保ちながら難しい組合せ最適化を高速化します。
GNNMILPImitation Learning
研究テーマ 04
サイバーフィジカルセキュリティ・レジリエンス
攻撃、認証オーバーヘッド、ネットワーク不確実性を制御・資源配分問題へ組み込み、接続型自律システムのレジリエントな意思決定を設計します。
DDoSRiskResilience
研究テーマ 05
UAV/IoTエッジコンピューティング・VNFオーケストレーション
エッジネットワークにおけるUAV配置、サービス機能配置、タスクオフローディング、ルーティング、エネルギー制約を統合的に扱います。
Edge ComputingVNFOffloading
研究テーマ 07
セキュア・エネルギー認識型無線IoT
資源制約のあるIoTシステムにおける物理層セキュリティ、エネルギーハーベスティング、太陽光発電ネットワーク、安全なデータ収集を研究します。
Physical-Layer SecurityEnergy HarvestingIoT
02 / PUBLICATIONS
主な研究業績
太陽光発電IoTネットワークにおけるマルウェア認識型UAV支援データ収集・処理
Malware Aware UAV-Assisted Data Collection and Processing in Solar-Powered IoT Networks
IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol. 22, No. 4, pp. 2875–2885 (2026)
IF 9.8
マルチUAV支援IoTスマート農業ネットワークにおけるDDoS耐性分散MPCによる制御・通信最適化
Distributed MPC for DDoS-Resilient Control and Communication Optimization in Multi-UAV Assisted IoT Smart Agriculture Networks
IEEE Internet of Things Journal, 採択済み（2026）
IF 8.7
03 / NEWS
最新情報
マルチUAV支援IoTネットワーク向けDDoS耐性分散MPCに関する論文が IEEE Internet of Things Journal に採録されました。
北海道大学で博士課程の研究を開始しました。