ABSTRACT
概要
本レターは、安全な車両隊列を対象に、制御性能、通信資源、認証遅延、エッジ処理、および攻撃不確実性を統合的に扱う。リスク認識型の共同最適化フレームワークと、制御更新・凸近似・Wasserstein–CVaRロバスト化を組み合わせたDR–PDAソルバを提案する。数値評価では、総コスト、情報漏えいリスク、耐攻撃性、計算時間の良好なトレードオフが示され、アブレーションによりテールリスク保護と認証遅延モデルの重要性も確認されている。
セキュアな車両隊列のためのリスク認識型通信・制御統合リソース割当て
Risk-Aware Joint Communication and Control Resource Allocation for Secure Vehicle Platoons
IEEE Wireless Communications Letters, Vol. 15, pp. 835–839 (2026)
IF 5.1