PROJECTS / PORTFOLIO
プロジェクト・研究ポートフォリオ
具体的なプロジェクト、研究成果、学術的可視性、共同研究ネットワークを通じて、これまでに取り組んできた仕事をまとめています。研究テーマと中核研究課題は「研究」ページに分けて掲載しています。
01 / OVERVIEW
ポートフォリオ概要
現在の研究成果と共同研究活動を簡潔にまとめたスナップショットです。
02 / PROJECTS
主要プロジェクト
研究課題を具体的なシステム、アルゴリズム、技術成果へつなぐ代表的なプロジェクトです。
01掲載済み
マルウェア認識型UAV支援・太陽光発電IoT
太陽光発電IoTを対象に、UAVの移動・通信・処理・エネルギーを統合し、エッジ側でマルウェア汚染トラフィックを除去する安全なデータ収集フレームワークです。
UAVIoTMalwareMILP
関連論文IEEE Transactions on Industrial Informatics
論文を見る → 02採択済み
DDoS耐性マルチUAVスマート農業向け分散MPC
マルチUAVスマート農業ネットワークを対象に、DDoS攻撃下でもサービスを維持しながら通信と制御を統合する分散モデル予測制御フレームワークです。
Distributed MPCDDoSMulti-UAVIoT
関連論文IEEE Internet of Things Journal
論文を見る → 03オンライン公開
Doc2Control：LLM誘導型スケジューリング・制御
高レベルの自然言語タスク記述を構造化されたスケジューリングとリシーディングホライズン制御へ変換する、UAV支援キャンパス車両向けパイプラインです。
LLMSchedulingControlUAV
関連論文IEEE Transactions on Vehicular Technology
論文を見る → 04掲載済み
リスク認識型セキュア車両隊列
接続車両隊列を対象に、認証遅延、攻撃不確実性、制御リスクを明示的に扱う通信・制御協調設計フレームワークです。
Vehicle PlatoonsRiskSecurityControl
関連論文IEEE Wireless Communications Letters
論文を見る → 05査読中
GIMA：GNN支援VNF認識型UAV配置
災害後UAVエッジコンピューティングを対象に、グラフニューラルネットワークでVNF認識型配置・スケジューリングを高速化する学習拡張型最適化フレームワークです。
GNNVNFEdge ComputingUAV
関連論文IEEE Transactions on Mobile Computing
研究業績一覧で見る → 06査読中
GaussLink：制御指向3D Gaussianマップ共有
帯域制約と安全制約の下で、制御判断に重要な3D Gaussianマップ情報を優先共有する通信効率型マルチUAV探索フレームワークです。
3D GaussianMulti-UAVMappingSafety
関連論文2027 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2027)
研究業績一覧で見る → 03 / OUTPUT
研究成果
査読中の原稿は別枠で表示し、研究成果数には含めていません。
| 区分 | 件数 | 状態 / 備考 |
|---|---|---|
| 学術雑誌論文 | 6 | 掲載済み、オンライン公開、または採択済み |
| 国際会議論文 | 1 | 採択済み。一部はプロシーディングス未刊行 |
| プレプリント | 1 | 査読付き論文数には含めない |
| 特許 | 1 | 審査中 |
| 査読中 | 4 | 研究成果数から除外 |
04 / IMPACT
可視性・インパクト
| 指標 | 値 | 出典 |
|---|---|---|
| 論文閲覧数 | 27+ | ResearchGate ↗ |
| 被引用数 | 5+ | ResearchGate ↗ |
2026年9月確認 · 公開ResearchGateプロフィール。数値はプロフィール更新に伴って変動します。
05 / NETWORK
共同研究ネットワーク
現在の学術雑誌、国際会議、プレプリント、特許、査読中原稿に含まれる共同研究者です。
共同研究者にカーソルを合わせるかクリックすると、関連論文を確認できます。