PROJECTS / PORTFOLIO
项目与研究成果
从具体项目、科研产出、学术影响与合作网络展示我已经开展和完成的工作。研究方向与核心科学问题则集中在“研究”页面。
01 / OVERVIEW
成果概览
当前科研产出与合作情况的简要概览。
02 / PROJECTS
代表项目
将研究议题落实到具体系统、算法和技术成果中的代表性项目。
01已发表
恶意软件感知的无人机辅助太阳能物联网
面向太阳能供电物联网的无人机辅助安全数据采集框架，联合协调移动、通信、处理与能量，并在边缘侧过滤恶意软件污染流量。
UAVIoTMalwareMILP
对应论文IEEE Transactions on Industrial Informatics
查看论文 → 02已录用
面向DDoS韧性多无人机智慧农业的分布式MPC
面向多无人机智慧农业网络的分布式模型预测控制框架，在DDoS攻击下联合通信与控制决策并维持系统服务。
Distributed MPCDDoSMulti-UAVIoT
对应论文IEEE Internet of Things Journal
查看论文 → 03在线发表
Doc2Control：大语言模型引导的调度与控制
将高层自然语言任务描述转化为结构化调度和滚动时域控制决策，用于无人机辅助校园车辆系统。
LLMSchedulingControlUAV
对应论文IEEE Transactions on Vehicular Technology
查看论文 → 04已发表
风险感知的安全车辆编队
面向车联网编队的通信—控制协同设计框架，显式考虑认证时延、攻击不确定性与控制风险。
Vehicle PlatoonsRiskSecurityControl
对应论文IEEE Wireless Communications Letters
查看论文 → 05在审
GIMA：GNN辅助的VNF感知无人机部署
面向灾后无人机边缘计算的学习增强优化框架，利用图神经网络加速VNF感知的部署与调度决策。
GNNVNFEdge ComputingUAV
对应论文IEEE Transactions on Mobile Computing
在论文列表中查看 → 06在审
GaussLink：面向控制的3D高斯地图共享
面向受限带宽和安全约束的多无人机探索框架，优先传输与控制决策最相关的3D高斯地图信息。
3D GaussianMulti-UAVMappingSafety
对应论文2027 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2027)
在论文列表中查看 → 03 / OUTPUT
科研产出
在审论文单独列出，不计入发文量。
| 类别 | 数量 | 状态 / 说明 |
|---|---|---|
| 期刊论文 | 6 | 已发表、在线发表或已录用 |
| 会议论文 | 1 | 已录用；部分尚未见刊 |
| 预印本 | 1 | 不计入同行评审论文发文量 |
| 专利 | 1 | 审查中 |
| 在审论文 | 4 | 不计入发文量 |
04 / IMPACT
阅读与引用
| 指标 | 数值 | 来源 |
|---|---|---|
| 论文阅读量 | 27+ | ResearchGate ↗ |
| 引用量 | 5+ | ResearchGate ↗ |
2026年9月更新 · 公开 ResearchGate 主页；数值会随平台更新而变化。
05 / NETWORK
合作网络
当前期刊、会议、预印本、专利及在审论文列表中出现的合作者。
将鼠标移到合作者上或点击，即可查看具体合作论文。