ABSTRACT
摘要
本文面向安全车辆编队，将控制性能、通信资源、认证时延、边缘处理以及攻击不确定性纳入统一建模。工作构建风险感知联合优化框架，并设计 DR–PDA 求解方法，将控制更新、凸近似以及 Wasserstein–CVaR 鲁棒机制结合起来。数值结果表明，该方法能够在系统代价、信息泄露风险、抗攻击能力和计算时间之间取得较好的折中，同时消融实验说明尾部风险保护与认证时延建模具有重要作用。
面向安全车辆编队的风险感知通信与控制联合资源分配
Risk-Aware Joint Communication and Control Resource Allocation for Secure Vehicle Platoons
IEEE Wireless Communications Letters, 第15卷，835–839页（2026）
IF 5.1中科院二区期刊