COMMUNICATION · CONTROL · INTELLIGENCE
MINGRUIZHENG
郑铭睿
博士生 · 系统信息科学课程
北海道大学 · 日本札幌
我的研究关注自主网络化系统中的通信与控制协同设计，主要涉及多无人机系统、无线网络、优化、信息物理安全以及学习增强的决策方法。
多无人机自主系统通信—控制协同设计安全无线物联网边缘智能与VNF信息物理安全学习增强优化
研究闭环
自主网络化系统
闭环反馈：控制需求反过来决定什么信息值得传输、什么计算值得执行。
安全与韧性 边缘智能 多无人机与物联网
01 / RESEARCH
研究方向
我的研究关注自主网络化系统中的通信与控制协同设计，主要涉及多无人机系统、无线网络、优化、信息物理安全以及学习增强的决策方法。
研究方向 01
通信—控制协同设计
依据控制紧迫性、不确定性与风险，联合优化无线通信、计算与控制决策。
MPCResource AllocationWireless
研究方向 02
多无人机系统与自主探索
研究面向自主无人机集群的可扩展协同、移动、地图共享与安全感知规划。
Multi-UAVMappingTrajectory Planning
研究方向 03
学习增强优化
利用图学习、模仿学习和专家引导预测加速困难的组合优化，同时保持解的可行性。
GNNMILPImitation Learning
研究方向 04
信息物理安全与韧性
将攻击、认证开销与网络不确定性纳入控制和资源分配问题，为互联自主系统构建韧性决策机制。
DDoSRiskResilience
研究方向 05
无人机/物联网边缘计算与 VNF 编排
联合研究边缘网络中的无人机部署、服务功能配置、任务卸载、路由与能源约束。
Edge ComputingVNFOffloading
研究方向 07
安全与能量感知无线物联网
研究资源受限物联网中的物理层安全、能量采集、太阳能供电网络与安全数据采集。
Physical-Layer SecurityEnergy HarvestingIoT
02 / PUBLICATIONS
代表性论文
太阳能供电物联网中面向恶意软件感知的无人机辅助数据采集与处理
Malware Aware UAV-Assisted Data Collection and Processing in Solar-Powered IoT Networks
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 第22卷，第4期，2875–2885页（2026）
IF 9.8中科院一区 Top 期刊
面向多无人机辅助物联网智慧农业网络的DDoS韧性分布式MPC通信控制联合优化
Distributed MPC for DDoS-Resilient Control and Communication Optimization in Multi-UAV Assisted IoT Smart Agriculture Networks
IEEE Internet of Things Journal, 已录用（2026）
IF 8.7中科院一区 Top 期刊
03 / NEWS
近期动态
关于多无人机辅助物联网网络中DDoS韧性分布式MPC的论文被 IEEE Internet of Things Journal 录用。
开始在北海道大学进行博士阶段研究。